平安時代末期ごろから貴族社会において
公卿に昇る家柄が限定されるようになり、
藤原北家による
摂家の確立に伴って家格が固定化し、
鎌倉時代前期ごろまでに公家社会が形成された。公家社会においては、家格によって昇進できる官職が定まっていた。この当時、日本の社会各層で家産の相続を前提とする「家」(イエ)制度の成立が進行しており、公家社会の形成も、貴族層における「家」の成立として理解することができる。成立期の公家の経済的基盤は、
荘園・公領に対する収取権であった。公家のうち、上流貴族は荘園寄進を受けて
本家として荘園支配を行うことにより、また中流貴族は上流貴族や大寺社から
預所などに任命されて荘園管理権を得ることにより、経済的基盤を築いていた。
鎌倉時代を通じ、主に軍事警察権と東国支配を担当する
武家政権(
鎌倉幕府)に相対して、政務一般と西国支配を所掌する
公家政権(
朝廷)が存在しており、両政権がおおむね協調連携しながら政務にあたっていた。ただし、在地レベルでは公家側の経済的支配権が、現地の
武士(
地頭)らに侵食されるケースが現れ始めていた。この傾向は、
室町時代に至って顕著となる。公家政権の権限は、幕府および
守護によって大きく侵されてされていき、次第に有名無実化していった。